2021-12-01 为什么自行车不会倒

昨天娃问我,为什么自行车不会倒,一下把我问倒了,我说你这个问题问得非常好,但是我也不知道,我说我要去搜一下。抱着也许这是让娃对力和运动感兴趣的一个好方式啊,回家路上,认认真真看了一下,youtube 、B 站上找了些视频。整了个长长的播放列表,但发现说原理的比较少,那些很短的,大多是在说陀螺效应,而且并没有说清楚为什么陀螺效应就可以让自行车动起来。

有一个视频是说,是 3 种力学机制让自行车保持平衡的。

  1. 单车的转向轴往后倾
  2. 车把和前轮中心位于转向轴前方
  3. 前轮的陀螺效应

但是讲真他的论证过程我也看不懂。。。所以根本没法跟娃讲。还有一个视频是讲实际上我们转向的过程中,如果要向右转,我们是先向左,再向右,这个时候,如果我们强制不能做这个先向左,直接向右的话,会摔倒的,他们还做了实验。不过这个也不太能让我理解原理。还有讲变速器的,也看不大懂。这就陷入僵局了。

我就想什么人这么厉害,居然能想到设计出自行车,他怎么能知道自行车能保持平衡,不会倒呢?毕竟这个东西是需要练习的,他怎么知道练习之后能会骑自行车呢?

这个时候,2个自行车发展史救了我。1 个是动画的,讲了自行车是怎么发展的,还有一个是真人真车视频,应该是后来仿照原先的自行车拍的,再加上 Wikipedia,总算是大概能知道自行车是怎么发展的

  • 1766 年 一群修士在修复达芬奇手稿的时候,发现最早的自行车雏形,但没有实际制造出来,停留在想象阶段

  • 1791 年 法国人西夫拉克(Comte de Sivrac)发明了由两个木质轮、中间连着横梁、上面安个板凳的「木马轮」,这个木马轮没有转向装置,也没有传动链条,起因是他下雨天被四轮马车溅了一身泥,觉得马车应该切掉一半,从两个车轮变成一个(《改变世界的发明》里面讲自行车是他发明的)

  • 1817 年 德国人卡尔莱德思,说是个森林管理员,因为每天要去森林巡查,非常累,也做了一辆自行车,应该就是「木马轮」加了一个控制方向的车把。后来他的自行车在贵族中流行,被叫做小马驹(hobby horse)

  • 1840 年 苏格兰铁匠麦克米伦,在后轮车轴上装上曲柄、再用连杆把曲柄和前面的脚蹬练起来,前轮大、后轮小。这样双脚可以离开地面带动轮子前行了。但是因为当时自行车非常重,有 50kg,用这种方式骑车非常累

  • 1861 年,法国人米肖父子,在前轮上安装了能转动的踏板,车子的鞍座架在前轮上面,他们的作品在 1867 年在巴黎博览会上展出,引起了轰动。

  • 1874 年,英国人罗松,在自行车上装上了链条和链轮,用后轮转动来推动车子前进

  • 1886 年,英国工程师约翰·斯坦利,从机械学、运动学的角度设计出了新的自行车样式,撞上前叉和车闸、前后轮相同,以保持平衡,并用钢管制成了菱形车架,还首次使用橡胶车轮。斯坦利不仅改进了自行车的结构,还改制了许多生产自行车部件用的机床,为自行车的大量生产和推广应用开辟了开阔的道路,因此他被后人成为「自行车之父」他设计的自行车与今天自行车的样子基本一致了。但是当时的自行车也被叫「震骨机」,因为轮子直接和地面接触,骑起来非常酸爽。

  • 1888 年,爱尔兰的兽医约翰·登禄普,从医治牛胃气膨胀中得到启示,将自家花园用来浇水的橡胶管粘成圆形并打足气装在自行车上。这大大改善了自行车的舒适度(小故事:视频里提到邓禄普轮胎,我觉得这个兽医厉害,兽医发明橡胶轮胎,还把公司开那么大,后来才发现他只是申请了专利,专利被购买后,商标和技术被别人拿去赚钱了,他打了官司,最终换了登禄普充气轮胎公司 1500 股的股份,没有让他发大财)

  • 1970 年,登山用的自行车出现,自行车的另外一项划时代发明变速器被制造了出来

看这些视频和记录才知道,原来根本就不是因为理解原理才发明出来了自行车嘛,是出于需求,一开始做了个类似平衡车的东西,然后经过将近 200 年时间,由不同国家,不同职业的人发挥自己的聪明才智才做出来的,虽然 1886 年的工程师斯坦利对自行车的普及,安全性起了非常重要的作用,是自行车之父,但是前人的探索同样至关重要。感觉自己再也不会小瞧那些看起来没有用,又很粗糙的小玩意儿了。

从这个发展过程来看,现在觉得理所当然的事情,原来当时根本就想不到,比如本来以为踏板只能装在轮子上,而让车子越来越快的方式,只有把轮子做大,好不容易用上齿轮和链条,还是都用在前轮上的。

我本来以为自行车的发明,最厉害的应该是怎么能知道他能保持平衡了,但实际上,生产安全稳定的自行车,需要那么多考虑的因素呢,比如车架的结构,比如齿轮和链条,比如为了减轻重量用空心管做车架、用钢丝做车轴,还有橡胶轮胎,而每一次突破都经过了好几年,甚至几十年的时间。

不得不感叹,我们的想象力和世界的发展真的是还差得远呢,我们现在觉得理所当然的事情,也许 10 年后回过头来看,也觉得当时的工具或想法很粗糙呢,哈哈。

打算给娃做个小书,把自行车发展史的图片放上面,感觉会非常有趣,本周 KPI,一定要完成,加油!

Ref.

自行车的发展过程

  1. 视频:两百年前,自行车长这样:前轮两米多高、三个轮子、没有链条.....
    是真人、真车,非常有趣

  2. 视频自行车发展史-诞生于定型
    动画的自行车的历史,有些和 Wikipedia 有点细微出入,但整体还是对得上的,非常生动有趣

  3. 视频:How Do Bikes Stay Up?
    三种力相互作用

  4. 视频:Most People Don't Know How Bikes Work
    自行车其实是改变方向的时候,是先朝反方向运动,再朝目标方向运动,否则会摔的实验。

  5. 交通工具发展史

  6. 变速器的发展历史
    有很大的自行车图片

一些自行车相关内容,关于安全、保护环境、自我发现、旅行等


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